I když není v našich zeměpisných šířkách tantrický sex stále běžnou součástí ložnicových hrátek, každým dnem přibývá více a více českých párů, kterým připadá běžná soulož už poněkud mdlá a rádi by okusili něco nového. A tantra je společně s BDSM praktikami první na ráně. 

Důtky a biče se objevovaly již v dávných dobách, kdy je staří Římané používali k fyzickému trestání otroků. Tam je také původ důtek. Otrokář si na trestaném často vybíjel zlost tak dlouho a usilovně, až sám padl únavou. Není známo kolik ran bičem či důtkami je člověk schopen unést